近日，bob体育在线app计算机与控制工程学院王莹洁教授团队在多空间群智感知任务分配方向取得重要研究进展，相关成果以“Multi-Space Crowd Sensing Task Allocation: A Dynamic Co-Optimization Framework with Fairness-Aware Reinforcement Learning”为题，发表在国际计算机网络顶级期刊IEEE Transactions on Mobile Computing（TMC）上。该期刊是中国计算机学会（CCF）A类推荐期刊，是计算机网络领域权威的学术期刊之一，期刊的核心主题包括：通信、网络和广播技术，计算和处理，信号处理与分析。

该研究面向快速发展的三维城市感知应用背景，针对多空间、多类型、强动态约束的群智感知任务分配问题，系统性提出了多空间公平感知任务分配（Multi-Space Fairness Task Allocation，MSFTA）框架，如图1所示。该研究综合考虑地面空间、低空空域及地下空间等多维环境之间的耦合关系，围绕空间划分、任务调度、公平性控制等关键难题开展深入研究，并创新性地提出动态协同优化方法，显著提升了感知系统在复杂环境下的效率与公平性。

                              图1公平感知的多空间任务分配系统模型

本研究成果以bob体育在线app为第一完成单位，是在国家自然科学基金重大研究计划培育项目、国家自然科学基金面上项目、山东省自然科学基金优秀青年项目等多项资助下取得的。近年来，王莹洁教授团队在群智感知、多空间协同、群体智能优化等方向持续开展系统化研究，形成了一系列具有国际影响力的创新成果。

论文链接：https://doi.org/10.1109/TMC.2025.3640127

来稿时间：12月9日 审核：刘俞斌 责任编辑：刘运正